Położony pomiędzy Tarnowskimi Górami i Lublińcem Tworóg chwali się historią sięgającą XVI stulecia. Wśród gęstych lasów nad rzeką Stołą, miały wówczas funkcjonować liczne kuźnie. Z czasem wokół nich ukształtowały się miejscowości. W XVII wieku właścicielami tych okolic byli potomkowie katalońskich szlachciców, hrabiowie Colonna–Fels.
W latach 60. tegoż stulecia hrabia Jerzy Fryderyk zbudował w Tworogu swoją siedzibę, a przy niej kaplicę pod wezwaniem św. Antoniego z Padwy. Po Jerzym Fryderyku Tworóg przeszedł na własność spokrewnionego rodu de Verdugo. Pierwszy z niego, hrabia Jan Franciszek, wystarał się w 1687 roku o ustanowienie w pobliskich Kotach samodzielnej parafii, której filią stała się kaplica w Tworogu. Z czasem jednak to właśnie Tworóg zyskał na znaczeniu i nastąpiła zamiana ról.
W XVIII wieku kaplica była wielokrotnie rozbudowywana. M.in. dostawiono drugą kaplicę, św. Jadwigi, w której w 1783 roku pochowany został hrabia Franciszek Colonna, kolejny właściciel tworoskich dóbr. Równocześnie cały czas rozwijał się kult świętego z Padwy, o czym świadczy organizacja Bractwa św. Antoniego w 1751 roku.
Po zniszczeniach okresu wojen napoleońskich, wierni z Tworoga i Kotów postanowili wznieść nową, solidną świątynię. Zbudowano ją w 1815 roku według projektu architekta Krzysztofa Worbsa. Po blisko stuleciu, w latach 1905-1906, za księdza proboszcza Karola Knossally’ego kościół św. Marcina powiększono i nadano mu kształt, który zachował się do współczesności. Kościół św. Marcina postawiono na planie krzyża łacińskiego; składa się z wieży, długiej nawy przeciętej transeptem i półkoliście zamkniętego prezbiterium. Elewacje transeptu wieńczą szczyty z efektownymi, barokowymi spływami. W stylu barokowym wykonano również hełmy na wieży głównej i na sygnaturce. Najcenniejszym przedmiotem we wnętrzu kościoła jest, uważany za cudowny, obraz św. Antoniego.