Za datę powstania muzeum przyjmuje się 23 maja 1972 roku, czyli dzień powołania Społecznego Komitetu Organizacyjnego Muzeum Regionalnego. Celem stało się gromadzenie i eksponowanie przedmiotów kultury materialnej oraz dzieł sztuki mających bezpośredni związek z regionem jaworznickim i miastem. Zaczątek zbiorów stanowiły, przejęte od kopalń, stare mapy i plany górnicze. Dużą część przekazali w darze członkowie jaworznickiego PTTK. Początkową siedzibą był budynek przy ul. Grunwaldzkiej 35. Ze względów na niewystarczającą ilość miejsca, w 1986 roku, oddano do użytku odnowione pomieszczenia, na pierwszym piętrze budynku przy ul. Pocztowej 5. W 1994 roku, placówka została podporządkowana organizacyjnie Miejskiej Bibliotece Publicznej, która zajmowała parter budynku. 17 czerwca 1998 roku Uchwałą Rady Miejskiej nadano placówce status Muzeum Miasta Jaworzna. Po przeniesieniu Miejskiej Biblioteki Publicznej do nowej siedziby w 2007 r., Muzeum przejęło cały budynek, który odpowiednio zaadoptowano i wyremontowano.
Poniedziałek - nieczynne
Wtorek, od 9.00 do 16.00
Środa, od 9.00 do 16.00
Czwartek, od 9.00 do 17.00
Piątek, od 9.00 do 16.00
Sobota, od 9.00 do 14.00